ROS 2 多節點通信 TSN 加速應用
by:
Xilinx, Inc
同步實時時鍾是實現複雜過程自動化並為具有多個傳感器、執行器和控製器的係統實現確定性行為的重要因素。AMD 時間敏感性網絡 (TSN) 子係統不僅可提供時間同步，而且還支持低抖動時間感知傳輸以太網幀。有兩個外部接口，因此無需外部 TSN 交換機，便可用於更大的網絡。
特性:
- 在 TSN 節點網絡中同步實時時鍾 (IEEE 802.1AS-2020)
- 低幀抖動時間感知傳輸以太網幀，包括流媒體識別（802.1Q-2018 第 8.6.8.4 條和第 8.8 條）
- 幀搶占允許暫停和恢複，以便為穿插流量提供優先級（802.1Q-2018 第 6.7.2 條、802.3-2018 第 7 節第 99 條）
- 線速最佳工作流量
- 包含硬件設計的完整應用
所需硬件：
其他工具和資源
常見問題解答
否，該應用不需要任何 FPGA 設計經驗。
此應用由 Xilinx 免費提供。
主要資料
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