機器人

多坐標、視覺引導安全智能機器人的模塊化平台

概述

機器人是工業自動化係統的最終表現。工業控製、通信、機器視覺、機器學習、人機界麵、網絡安全和安全可能是在構建合作機器人、工業機器人或機器人的其它商業應用時需要考慮的關鍵技術。

Kria™ SOM 是構建視覺係統和基於 ROS 2 的機器人的最簡單方法,使用來自應用商店的機器人專用應用或使用 Kria Robotics Stack 快速實現和硬件加速您的計算圖。

與 Kria SOM 一起使用,Zynq™ UltraScale™+ MPSoC、Versal™ 自適應 SoC 和 FPGA 可為機器人實現模塊化方法,其提供可重複使用並可擴展的通用嵌入式軟硬件平台,顯著縮短上市時間、縮小外形,降低總體擁有成本,同時還可最大限度提高這些資產的智能性和適應性。具體來說,自適應 SoC 和 FPGA 可實現:

  • 通過控製環路的並行處理,對可擴展的運動軸數量進行精確確定性控製
  • 通過多種工業以太網標準進行連接,包括支持有時間限製的聯網 (TSN)
  • 支持多種不同的傳感器輸入,可實現傳感器融合和高層次傳感器技術
  • 實時分析和機器學習支持預測性維護控製、遠程診斷、數字“雙胞胎”以及更多的端點智能使用案例
  • 集成人機接口 (HMI)
  • 符合 IEC 61508 SIL 3 功能安全以及 IEC 62443 網絡安全
  • 通過最高層次的集成,縮小物理尺寸並降低功耗

Versal AI Edge 係列 是一種異構平台,為機器人技術提供了一種模塊化、可擴展的方法,用於所有事物的控製、感知、導航、自學習、安全和安保。

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Versal AI Edge 及其靈活應變的引擎在機器人中的優勢:

  • 感知是提供信息,以適應環境的技術,靈活應變的引擎中的傳感器融合加速器將卸載應用處理器的負載
  • 靈活應變的引擎執行低時延電機控製確定性聯網,以實現整個係統的同步
  • 靈活應變的引擎可加速動作規劃,充分滿足導航需求
  • 智能引擎不僅可執行 AI,增強對動態執行的安全控製,而且還可通過機器學習加速實時分析,以實現預測性維護
  • Versal 針對最新標準內建從上到下的整個安全與安防係統 — AMD 可為保護係統和安全係統提供簡化的認證路徑
設計範例 說明 器件支持

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全麵集成的機器人控製

  • 從視覺和非視覺傳感器進行元數據處理
  • 機器人運動規劃與安全運動
  • 運動控製器
  • 傳感器總線管理
  • 攝像頭總線管理、GigE Vision 等或 EtherCAT、Profinet 和 Powerlink 等工業以太網
  • HMI
  • 安全運動要求:PLe CAT3

多軸運動控製

  • 嵌入式安全運動
  • 帶安全層的 EtherCAT 主堆棧(或其它工業以太網)
  • 安全要求:Ple CAT 4

支持最低驅動能力和安全性的多軸功率級

  • MOS FET 或 SiC 驅動級
  • 數字編碼器
  • 安全需求: Ple CAT 4

機器視覺相機

  • 傳感器接口
  • 支持機器學習的圖像信號處理
  • 網絡連接

Kria SOM

Versal 自適應 SoC

Zynq UltraScale+ MPSoC

Zynq 7000 SoC

Spartan 7 FPGA

Artix 7 FPGA

技術文檔
解決方案堆棧
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有些工業和醫療保健物聯網现金网博e百 需要用到 AMD IIoT 和 HcIoT 解決方案堆棧的所有模塊,所有的现金网博e百 都或多或少會用到一些模塊。AMD IIoT 和 HcIoT 解決方案堆棧包括 AMD 及生態係統的構建塊,其可在整個工業和醫療物聯網平台間使用。使用 AMD 工業和醫療保健物聯網係統,您不一定要從零開始。探索 AMD IIoT 和 HcIoT 解決方案堆棧的不同元素,不僅可最小化開發時間和開發成本,而且還可最大化在您的新一代工業和醫療保健物聯網平台上對設計的重複使用。