機器人

機器人是工業自動化係統的最終表現。工業控製、通信、機器視覺、機器學習、人機界麵、網絡安全和安全可能是在構建合作機器人、工業機器人或機器人的其它商業應用時需要考慮的關鍵技術。

Kria SOM 是構建視覺係統和基於 ROS 2 的機器人的最簡單方法，使用來自應用商店的機器人專用應用或使用 Kria Robotics Stack 快速實現和硬件加速您的計算圖。

與 Kria SOM 一起使用，Xilinx 自適應 SoC、FPGA 和 Versal ACAP 可為機器人實現模塊化方法，其提供可重複使用並可擴展的通用嵌入式軟硬件平台，顯著縮短上市時間、縮小外形，降低總體擁有成本，同時還可最大限度提高這些資產的智能性和適應性。Xilinx 自適應 SoC、FPGA 和 Versal ACAP 支持：

• 通過控製環路的並行處理，對可擴展的運動軸數量進行精確確定性控製
• 通過多種工業以太網標準進行連接，包括支持有時間限製的聯網 (TSN)
• 支持多種不同的傳感器輸入，可實現傳感器融合和高層次傳感器技術
• 實時分析和機器學習支持預測性維護控製、遠程診斷、數字“雙胞胎”以及更多的端點智能使用案例
• 集成人機接口 (HMI)
• 符合 IEC 61508 SIL 3 功能安全以及 IEC 62443 網絡安全
• 通過最高層次的集成，縮小物理尺寸並降低功耗

XilinxVersalAI Edge是一種異構平台,為機器人技術提供了一種模塊化、可擴展的方法，用於所有事物的控製、感知、導航、自學習、安全和安保。

Versal AI Edge 及其靈活應變的引擎在機器人中的優勢：

• 感知是提供信息，以適應環境的技術，靈活應變的引擎中的傳感器融合加速器將卸載應用處理器的負載
• 靈活應變的引擎執行低時延電機控製和確定性聯網，以實現整個係統的同步
• 靈活應變的引擎可加速動作規劃，充分滿足導航需求
• 智能引擎不僅可執行AI，增強對動態執行的安全控製，而且還可通過機器學習加速實時分析，以實現預測性維護
• Versal 針對最新標準內建從上到下的整個安全與安防係統 — Xilinx 可為保護係統和安全係統提供簡化的認證路徑