自動駕駛 (AD)

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高度自動化駕駛及全自動駕駛在未來出行中是大勢所趨。從 OEM 廠商和一級供應商到機器人出租車開發人員和用戶,所有利益相關方無不期望自動駕駛汽車(無論是測試車隊還是量產車)具有最高的安全性及可靠性。賽靈思汽車(XA)平台在為極為先進的AD模塊提供動力方麵發揮著關鍵作用,這些高級模塊對高性能和高容量的需求日益增長,以實現高速數據聚合、預處理及分配(DAPD)並計算加速。

Pony 自動駕駛汽車在路上

采用自動駕駛汽車

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50 分鍾

自動車輛運輸為駕駛員和通勤者每天節省的時間
(McKinsey & Company)

2M

借助自動車輛運輸,殘疾人可以獲得新的就業機會
(Ruderman Family Foundation)

$557B

全球自動駕駛汽車市場(到 2026 年)
(Allied Market Research)

L2-L3 自動駕駛車輛

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美國汽車工程師學會已將駕駛自動化的級別定義為:

展示 SAE J3016 的駕駛自動化水平

為了滿足駕駛自動化各個級別所需的功能,OEM 廠商和一級供應商需要可擴展且可靠的架構來設計其 AD 係統。AD 係統的一大關鍵組件是域控製器,它能夠集成並處理 ADAS 和 AD 功能所需的大量傳感器數據。初級 ADAS 和高級 AD 的關鍵功能示例包括:

- 盲點檢測(BSD)
- 車道偏離警告(LDW)
- 自適應巡航控製(ACC)
- 自動緊急刹車(AEB)
- 車道保持輔助(LKA)
- 自動泊車輔助(APA)
- 交通堵塞輔助(TJA)
- 自動車道切換(ALC)

ECU 和 ADAS 難題

Zynq® UltraScale+™ MPSoC 和 Versal® AI Edge 等自適應 SoC 的功能可跨越整個連續的 ADAS/AD 域控製器市場,解決未來重要特性的集成問題。自適應 XA SoC 平台不僅可優化處理越來越多的複雜安全關鍵型應用,而且還可滿足 OEM 廠商以及一級供應商在傳感器和域控製器之間的計算時延、性能、電源效率和功能安全性需求。

L4-L5 自動駕駛型機器人出租車和機器人卡車

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機器人出租車和機器人卡車等全自動駕駛車輛對可靠性要求極高,對性能、功效、自適應型計算的要求也都很高。自適應 XA SoC 可在與應用軟件緊密耦合的硬件加速器之間實現最佳平衡,從而可實現集成傳感器數據聚合、計算加速以及標量處理。

XA Zynq UltraScale + MPSoC 開發板和處理圖

數據彙總
- 可編程 I/O 實現擴展
- 傳感器接口
- 各種標準的本地支持
- 來自不同傳感器的數據收集

預處理
- 數據調節
- 傳感器數據同步
- 傳感器融合
- 扭曲
- 對象分類

分配
- 具有高速數據傳輸的可編程 I/O
- 支持各種內部器件間的連接

域控製器中的數據聚合、預處理和分配 (DAPD) 任務需要一係列異構處理引擎來處理輸入的傳感器數據,該任務可通過自適應 XA Zynq UltraScale+ MPSoC 和 Versal® AI Edge 平台來完成。在 DAPD 中,自適應 XA SoC 將準備待處理的輸入傳感器數據,其隨後將分配給域控製器內的其它元件。

在域控製器的計算加速任務中,OEM 廠商和自動駕駛出租車開發商極為關注低功耗、高利用率的 ML 推斷。無論是傳統 CV 加速、CNN 處理,還是 ML 加速,它們都需要高效使用 TOP 來處理傳感器數據。自適應 XA SoC 平台提供最高 AI 性能功耗比,特別是 Versal AI Edge,從而可提供最佳計算性能。如欲了解有關我們的計算加速優勢,請閱讀我們的白皮書>


麵向高級 AD 應用的自適應器件

Xilinx 以全球至高 AI 單位功耗性能擴展邊緣計算領先地位

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全新 Versal AI Edge ACAP 係列可為汽車、機器人以及醫療應用提供 AI 賦能的智能性。

新聞發布>

自動駕駛成功案例

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使用多個 Xilinx 器件的 Pony.ai 傳感器融合

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博客>

使用 Xilinx Zynq UltraScale+ MPSoC 的 ZF ProAI Gen 3

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啟動開發

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