評估 Kria 機器人應用

ROS 2 多節點通信 TSN 加速應用

同步實時時鍾是實現複雜過程自動化並為具有多個傳感器、執行器和控製器的係統實現確定性行為的重要因素。AMD 時間敏感性網絡 (TSN) 子係統不僅可提供時間同步，而且還支持低抖動時間感知傳輸以太網幀。有兩個外部接口，因此無需外部 TSN 交換機，便可用於更大的網絡。