高級駕駛員輔助係統 (ADAS)
新一代車輛的大量新功能，比如高級駕駛員輔助等，都需要更大的動能來感知在所有駕駛條件下車輛周圍所發生的情況。Xilinx 汽車 (XA) 现金网博e百 係列目前部署在一係列生產就緒型高級傳感技術中，包括攝像頭、雷達和激光雷達。
ADAS 的市場預測
325M
預計到 2026 年
車載攝像機的全球需求量
(IHS)
120M
前向攝像頭
到 2024 年
(Strategy Analytics)
166M
近程、中程及遠程雷達
到 2024 年
(Strategy Analytics)
前視攝像頭
Xilinx 是全球領先的芯片供應商
前向攝像頭是 ADAS 和自動駕駛 (AD) 的關鍵元素，因為它們可提供車輛感知、控製以及路徑規劃所需的高級傳感功能。無論是基於計算機視覺 (CV) 還是基於神經網絡 (NN)，前向攝像頭中的圖像處理都可以通過我們的可擴展 XA Zynq® UltraScale+™ MPSoC 平台進行處理。主要现金网博e百 特性包括:
- 定製的差異化硬件加速器與異構處理環境中的應用軟件緊密耦合
- 全麵的功能安全性，可滿足 OEM 廠商需求
- 可擴展深度學習處理單元 (DPU)，用於具備超低時延處理功能的高級 AI 感知
應用處理器
- 32 位
- 雙核/四核
內存子係統
- 高帶寬
- 低延時
視頻編解碼器
- 8K4K (15fps)
- 4K2K (60fps)
實時處理器
- 32 位雙核
圖形處理器
- ARM Mali-400MP2
平台與功耗管理
- 粒度功率控製
- 功能安全
架構加速
- 可定製引擎
- 高速連接
高速外設
- 關鍵接口
配置 & 安全單元
- 防篡改 & 信任
- 行業標準
前向攝像頭成功案例
斯巴魯選擇 Xilinx 助力新一代 EyeSight 係統
集成在全新斯巴魯 Levorg 車型的新版 EyeSight 係統，將為其提供包括自適應巡航控製、行車道保持輔助和預碰撞製動等先進特性，將一流的安全技術交付至消費者手中。
新聞發布>
雷達
新一代成像雷達傳感器的目標是將近程/中程/遠程性能集成到單傳感器模塊中，以支持各種 ADAS 和 AD 功能。為了支持這種雷達集成，XA Zynq UltraScale+ MPSoC 平台具有高度可擴展性，並可提供包括傳感器融合和人工智能感知在內的功能集成功能。該平台的其他優勢包括：
- 數字信號處理 (DSP) slice能夠對雷達數據進行複雜的信號處理
- 可編程邏輯內的並行處理可提供最佳性能，並實現完全獨立而又同步處理的流水線
- 靈活應變的硬件架構通過完全的 IP 所有權實現最終现金网博e百
差異化，使係統設計人員能夠與不斷發展的 ADAS/AD 功能要求保持一致
雷達成功案例
Xilinx 與 Continental 合作打造汽車行業首個用於自動駕駛的生產就緒型4D成像雷達
Xilinx 利用 Zynq UltraScale+ MPSoC 平台為 Continental 的新型高級雷達傳感器 (ARS) 540 提供支持，從而打造出汽車行業首個生產就緒型 4D 成像雷達。這項合作使配備 ARS540 的新生產汽車能夠實現 SAE J3016™ 二級功能，並將為五級自動駕駛係統鋪平道路。
新聞發布>
LiDAR
Xilinx 器件為雷達傳感器架構帶來了巨大價值，因為我們能夠增強高級信號處理、點雲預處理以及點雲機器學習加速。我們的器件用於一係列雷達架構 – 請在下方探索我們的雷達客戶生態係統以了解更多詳情。
使用處理係統和 PL 之間的高帶寬連接在軟件和相關的硬件加速功能之間進行分區，可支持並行處理，從而降低時鍾速度和功耗
博客>
- 圖像數據通過可編程邏輯 (PL) 中 GTH 收發器傳輸，從而實現高速連接和數據傳輸
- 使用處理係統和 PL 之間的高帶寬連接在軟件和相關的硬件加速功能之間進行分區，可支持並行處理，從而降低時鍾速度和功耗
- 高級 DSP 功能可生成豐富的點雲圖像，包括用於高分辨率目標檢測的深度、信號及環境數據，用於狹窄空間操縱的零厘米最小範圍，以及用於 3D 映射的高精度
總部： 美國
LiDAR 類型：掃描、固態、多光束閃光
Xilinx 现金网博e百 係列：Zynq-7000
差異化特性
- Ouster 采用全半導體設計，可在不影響性能的情況下，大幅簡化傳感器的架構，使其更便宜、更小、更耐用。
- 可捕獲環境光，允許它隻使用激光雷達傳感器捕獲 2D 圖像（如攝像頭）。
總部：美國
LiDAR 類型：掃描或混合固態
Xilinx 现金网博e百 係列：Zynq-7000
差異化特性
- 堅固的混合設計，實現可視性、視野（FoV）和幀速率的平衡，同時實現汽車級可靠性
- 完美的傳感器融合，能夠實現 L4 及以上
總部：美國
LiDAR 類型：FMCW 3D 成像、固態、掃描
Xilinx 现金网博e百 係列：Zynq Ultrascale+ RFSoC
差異化特性
- 矽光子芯片級集成光學引擎從頭開始構建用於 3D 成像，並輔以 FMCW 測距
- 以低成本、低功耗和外形尺寸實現高性能
總部：澳大利亞
LiDAR 類型：Spectrum-Scan™
Xilinx 现金网博e百 係列：Zynq-7000
差異化特性
- Spectrum-Scan 是一種軟件定義的激光雷達，通過及時改變激光雷達的分辨率、FoV 和焦點，使用戶可以通過編程完全控製車輛的視覺。
- Spectrum-Scan 激光雷達通過對多種光波長進行獨特使用，提供固有的抗幹擾能力。這可為抵抗陽光或其它激光雷達的幹擾創建多個濾波器。
總部：加拿大
LiDAR 類型：固態閃存
Xilinx 现金网博e百 係列：Zynq Ultrascale+ MPSoC
差異化特性
- Phantom Intelligence 數字處理技術大大提升了傳統模擬 LiDAR 的檢測、可靠性和範圍，使威脅評估更可靠
- 麵向汽車 LiDAR 和傳感器融合的獨特 IP 許可模型
總部：德國
LiDAR 類型：固態、掃描、MEMS、905nm
Xilinx 现金网博e百 係列：Zynq Ultrascale+ MPSoC
差異化特性
- 專有器件 MEMS 鏡像技術專為 LiDAR 應用而開發，可提供高分辨率、長檢測範圍和廣泛的視野
- 針對汽車級性能，麵向大眾市場所需的成本和尺寸
總部：中國
LiDAR 類型：機械、固態 MEMS 和閃存
Xilinx 现金网博e百 係列：Zynq Ultrascale+ MPSoC
差異化特性
- 麵向汽車應用的高分辨率固態激光雷達
- 帶激光雷達硬件及人工智能感知算法軟件的智能激光雷達係統
總部：中國
LiDAR 類型：固態掃描
Xilinx 现金网博e百 係列：Artix®-7 and Zynq-7000
差異化特性
- 成功實現全麵的抗幹擾能力，自 2018 年 8 月起，該技術已成為標準的生產特性
- 在加州 62 家擁有自動駕駛汽車測試許可的公司中，三分之一以上是 Hesai 的客戶
總部：中國
LiDAR 類型：固態
Xilinx 现金网博e百 係列：Zynq Ultrascale+ MPSoC
差異化特性
- 旨在實現真正的自主級可靠性
- 提供 MEMS 激光雷達迄今為止最具競爭優勢的性能
總部：中國
LiDAR 類型：固態、LiDAR 距離傳感器、遠程固態
Xilinx 现金网博e百
係列：Spartan®-6
總部：中國
LiDAR 類型：導航、映射
Xilinx 现金网博e百 係列：Spartan-6、 Kintex®-7
總部：中國
LiDAR 類型：混合固態激光雷達 (TDC + APD)
Xilinx 现金网博e百 係列：Zynq-7000
差異化特性
- 硬件級圖像前融合固態激光雷達，激光雷達點雲數據與圖像原始數據前融合。
- 激光測量點與多像素單元對應，多維融合信息數據流打包輸出
總部：以色列
LiDAR 類型：基於半導體的固態掃描
Xilinx 现金网博e百 係列：Zynq Ultrascale+ RFSoC
差異化特性
- 無需移動部件的真正固態；基於半導體
- 1000 幀原始數據的超快掃描
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