Kria KR260 機器人入門套件
by:
Xilinx, Inc
KR260 是一個麵向 Kria K26 SOM 的開發平台，專為機器人和工業應用而構建。 借助高性能接口和對原生 ROS 2 的支持，機器人和軟件真人百家乐游戏开户 可立即在熟悉的環境中開始開發。
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概述
立即開始開發機器人和工業應用
針對 KRIA K26 SOM 進行了優化
- 2x 240 引腳連接器
- 所有 SOM I/O 均可用於傳感器和網絡連接
高性能工業視覺
- SLVS-EC Rx
- 4x USB 3.0（相機接口）
- DisplayPort 1.2a
實時網絡接口
- 4x RJ45 以太網端口 (10/100/1000)
- 用於 10GE 視覺的 10G SFP + 光學模塊 (x1)
可通過 PMOD 和 RASBERRY PI 接頭擴展
- 可擴展至任何傳感器或接口
- 豐富的 Pmod 生態係統
- Wi-Fi 適配器、RS485 等
開始設計
從啟動到運行的流程指南
KR260 機器人為機器人和嵌入式真人百家乐游戏开户 提供基於 ROS 的開發環境。 真人百家乐游戏开户 可以使用自適應硬件快速輕鬆地構建自己的應用。
請參閱入門頁麵和交互式指南，了解如何在沒有 FPGA 設計經驗或 AMD Xilinx 工具的情況下，在不到一小時的時間內在 KR260 平台上實現任何加速應用。
现金网博e百 信息
| 參數 | KR260 |
|---|---|
| 器件 | Zynq UltraScale+™ MPSoC EV (XCK26) |
| 尺寸 | SOM + 載卡 + 熱管理解決方案 |
| 入門套件規格 | 119mm x 140mm x 36mm |
| 散熱解決方案 | 主動式熱冷卻解決方案（風扇 + 散熱器） |
| 係統邏輯單元 | 256K |
| Block RAM 模塊 | 144 |
| UltraRAM 模塊 | 64 |
| DSP 片 | 1.2K |
| 以太網接口 | 4x 10/100/1000 Mb/s RJ-45s 1x SFP+ Cage |
| DDR 內存 | 4GB (4 x 512Mb x 16 位) [無 ECC] DDR4 |
| 主引導存儲器 | 512Mb QSPI |
| 輔助引導存儲器 | SDHC 卡 |
| 器件安全性 | Zynq UltraScale+ MPSoC 硬件 RoT (root of trust)，支持安全啟動。支持測量啟動過程中的 Infineon TPM2.0。 |
| 視頻 | SLVS-EC Gen2 x2 通道接口 (x1) DisplayPort 1.2a 輸出，在 60Hz 時支持 1920 x 1080 分辨率 |
| I/O 擴展 | Pmod 12 引腳接口 (x4) 具有 26 個 I/O 的 Raspberry Pi HAT 接頭 (x1) |
| USB3.0/2.0 接口 | x4 |
配件
KR260 電源/適配器
AC/DC 壁掛式適配器 12V 36W
插入入門套件上的 DC 電源插孔。隨附適用於主要地區（北美、歐洲、英國、澳大利亞、中國）的可更換刀片
USB-A to Micro-B 電纜
將用戶端係統 (USB-A) 連接至入門套件上的 micro-B 連接器，建立 UART 連接，並設置終端
以太網電纜
將用戶的網絡設置連接至入門套件上的 RJ-45 連接器
MicroSD 卡和 MicroSD-SD 轉換適配器
16/32/64GB MicroSD 卡和適配器，用於寫入 SD 卡映像，以啟動或運行應用
可選配件
| KV260 視覺 AI 入門套件 | KR260 機器人入門套件 | K26 商業級 SOM | K26 工業級 SOM | |
|---|---|---|---|---|
| 现金网博e百 類型 | 開發 / 評估 | 全麵認證、完全合格的商業級生產模塊 | 全麵認證、完全合格的工業級生產模塊 | |
| 工作溫度範圍 | 0°C ~ 35°C | 0°C ~ 85°C | -40°C ~ 100°C | |
| 目標應用 | 輕鬆運行應用設計和演示 | 插入專為特定目標應用（包括智能城市、機器人、機器視覺、工業通信和控製）設計的載卡 | ||
| 保修期 | 90 天 | 2 年 | 3 年 | |
| 預計现金网博e百 使用壽命 | - | - | 5 年 | 10 年 |
| 價格 | $199 | $349 | $300 | $420 |
資源
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標題
文件類型
日期
加速應用
預置硬件與軟件平台
機器人
工業通信與控製
機器視覺
加速應用有助於開發人員在軟件層麵對其設計進行編程並為其實現差異化，無需 FPGA 編程經驗。與 KR260 機器人入門套件配合使用，可在 1 小時內啟動並運行生產就緒型加速應用，真人百家乐游戏开户 可集中精力實現差異化，縮短批量部署的進程。現已提供通用工業應用，使用 AMD Xilinx 和不斷擴展的合作夥伴生態係統提供的方案，可實現更多應用。查看 Kria 應用商城，了解更多詳情。
準備擴展邊緣設計？
Kria K26 SOM (System-on-Module) 已準備好進行量產部署
Kria K26 自適應 SOM 提供商業和工業級现金网博e百 ，采用小型卡形式，非常適合智能相機、嵌入式視覺及其它安全、零售分析、智慧城市和機器視覺應用的量產部署。
機器人自適應計算
對機器人的需求正在迅速增長。構建一款既安全又能與人一起工作的機器人已經夠難了。還要讓這些技術協同工作，則更具挑戰性。更複雜的是，機器學習和人工智能的加入，增加了滿足計算需求的難度。機器人專家正在轉而采用自適應計算平台，其可在一個適應未來、可擴展的自適應集成型平台上實現內建的安全保障，從而可提供低時延、確定性的多軸控製。參閱 eBook，了解更多信息。
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