ROS 2 感知節點加速應用
by:
Xilinx, Inc
ROS 2 感知節點加速應用實現了 image_pipeline 子集。 這是 ROS 2 生態係統中最受歡迎的封裝之一，也是 ROS 感知堆棧的重要組成部分。創建一個簡單的計算圖，包括兩個硬件加速節點、Resize & Rectify，然後使用 KRS 框架來實現跟蹤和基準測試。
特性:
- ROS 2 感知堆棧加速
- 提供跡線和基準功能
- 使用 Gazebo 進行相機模擬
- 支持各種 ROS 2 攝像機作為圖像源
所需硬件：
- Kria™ KR260 機器人入門套件
- 以太網電纜
- Ubuntu 20.04 工作站
- ROS 2 相機模塊（可選）
其他工具和資源
常見問題解答
否，該應用不需要任何 FPGA 設計經驗。
此應用由 Xilinx 免費提供。
否，對於此應用，這並不是必不可少的。默認情況下，此應用使用 Gazebo 進行攝像機模擬。盡管它支持各種 ROS 2 攝像機，但使用真實攝像機是可選的。
主要資料
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機器人自適應計算
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