Kria K26 SOM (System-on-Module)
by:
Xilinx, Inc
K26 SOM 是整個應用加速的最新途徑，針對需要靈活適應不斷變化的需求的邊緣視覺應用而優化。有商業和工業兩個等級，都可批量部署。
什麼是 KRIA
簡化邊緣器件的設計與现金网博e百 化
旨在實現智能城市和智能工廠應用
- 與同類競爭 SOM1相比，視覺 AI 性能提升 3 倍，單位功耗性能提升 2 倍
- 原生 ROS 2 支持將機器人和工業自動化生產力提升了 5 倍
開創性硬件加速
- 利用預構建的加速應用，無需 FPGA 部署與布線
- 根據您的需求定製 AI 模型和應用代碼
符合生產要求並通過認證的商業及工業級现金网博e百
- 商業級现金网博e百
：工作溫度範圍為 0 ～ 85°C，適用於智能攝像頭、嵌入式視覺、跟蹤 & 身份識別
- 工業級现金网博e百
：工作溫度範圍為 -40-100°C，堅固耐用，適用於極端環境
主要特性
K26 SOM 包含基於 Zynq® UltraScale +™ MPSoC 架構的獨家定製 XCK26 SoC，已對其進行配置以增強視覺 AI 應用的加速。
| 參數 | K26 | |
|---|---|---|
| 尺寸 | 尺寸（帶散熱片） | 77mm x 60mm x 11mm |
| 處理器單元 & 加速 | 應用處理器 | 速率高達 1.5GHz 的四核 Arm® Cortex®-A53 MPCore™ |
| 實時處理器 | 雙核 Arm Cortex-R5F MPCore (達 600MHz) | |
| 圖形處理單元 | 速率高達 667MHz 的 Mali™-400 MP2 | |
| 視頻編解碼器單元 (VCU) | 1 — 多達 32 個數據流（總分辨率 ≤ 4Kp60） | |
| 值得信賴的平台模塊 (TPM) | Infineon 2.0 | |
| 存儲器 | 片上 * | 26.6Mb 片上 SRAM |
| 模塊上係統 | 4GB 64 位 DDR4（非糾錯碼）、16GB eMMC | |
| 連接功能 | 高速 PS 連接 (GTR) | PCIe® Gen2 x4、2x USB3.0、SATA 3.1、DisplayPor、4x 三模千兆以太網 |
| 通用 PS 連接 (MIO) | 2xUSB 2.0、2x SD/SDIO、2x UART、2x CAN 2.0B、2x I2C、2x SPI、4x 32b GPIO | |
| 收發器 | GTH 12.5Gb/s 收發器 | 4（PCIe Gen3 x4、SLVS-EC、HDMI 2.0、DisplayPort 1.4） |
| GTR 6Gb/s 收發器 | 4 | |
| I/O 數 | PS MIO (1.8V) | 49 |
| PL 高密度 (HD) I/O (3.3V) | 69 | |
| PL 高性能 (HP) I/O (1.8V) | 116 | |
| 可編程邏輯 | 係統邏輯單元 (K) | 256 |
| DSP slice | 1,248 | |
| 功耗 & 散熱 | 典型功耗 | 7.5W |
| 最大功耗 ** | 15W | |
| 熱接口 | 被動（散熱片） | |
| 速度與溫度級 | 商業級 | -2 速度級、低電壓和 0 到 85°C 的工作溫度範圍 |
| 工業 | -2 速度級、低電壓和 -40 到 100°C 的工作溫度範圍 |
| KV260 視覺 AI 入門套件 | KR260 機器人入門套件 | K26 商業級 SOM | K26 工業級 SOM | |
|---|---|---|---|---|
| 现金网博e百 類型 | 開發 / 評估 | 全麵認證、完全合格的商業級生產模塊 | 全麵認證、完全合格的工業級生產模塊 | |
| 工作溫度範圍 | 0°C ~ 35°C | 0°C ~ 85°C | -40°C ~ 100°C | |
| 目標應用 | 輕鬆運行應用設計和演示 | 插入專為特定目標應用（包括智能城市、機器人、機器視覺、工業通信和控製）設計的載卡 | ||
| 保修期 | 90 天 | 2 年 | 3 年 | |
| 預計现金网博e百 使用壽命 | - | - | 5 年 | 10 年 |
| 價格 | $199 | $349 | $300 | $420 |
Kria K26 載卡設計資源
| 文件名 | 說明 | 文件類型 |
|---|---|---|
| xtp680-kria-k26-3d-cad-model.zip | Kria K26 SOM 3D CAD 模型 | ZIP |
| xtp685-kria-k26-som-xdc.zip | Kria K26 SOM XDC | ZIP |
| xtp688-kria-k26-trace-delay.zip | Kria K26 SOM 跟蹤延遲 | ZIP |
| xtp717-kria-k26-thermal-model.zip | Kria K26 SOM 熱模型 | ZIP |
| xtp748-kria-som-schematic-review-checklist.zip | Kria K26 SOM 原理圖檢查清單 | ZIP |
| https://xilinx-wiki.atlassian.net/wiki/spaces/A/pages/1641152513/Kria+K26+SOM | Kria K26 SOM 真人百家乐游戏开户 Wiki | N/A |
| 可直接在 Vivado Board Store 中獲得 https://github.com/Xilinx/XilinxBoardStore/wiki/Xilinx-Board-Store-Home |
Kria K26 SOM Vivado 開發板文件 | N/A |
Kria KR260 載卡設計資源
| 文件名 | 說明 | 文件類型 |
|---|---|---|
| xtp744-kr260-carrier-card-3d-cad-model.zip | Kria KR260 入門套件載卡 3D CAD 模型 | ZIP |
| xtp756-kr260-allegro-board-source.zip | Kria KR260 入門套件載卡布局 | ZIP |
| xtp743-kr260-schematic.zip | Kria KR260 入門套件載卡示意圖 | ZIP |
| xtp750-kria-kr260-carrier-card-schematic-source.zip | Kria KR260 入門套件載卡原理圖源 | ZIP |
| xtp757-kria-kr269-carrier-card-bom.zip | Kria KR260 入門套件載卡 BOM | ZIP |
| 使用 Vivado 的開發板識別功能 | Kria R260 XDC | |
| 可直接在 Vivado Board Store 中獲得 https://github.com/Xilinx/XilinxBoardStore/wiki/Xilinx-Board-Store-Home |
Kria KR260 入門套件 Vivado 開發板文件 | N/A |
Kria KV260 載卡設計資源
| 文件名 | 說明 | 文件類型 |
|---|---|---|
| xtp679-kria-k26-carrier-card-3d-cad-model.zip | Kria KV260 入門套件載卡 3D CAD 模型 | ZIP |
| xtp681-kria-k26-carrier-card-layout.zip | Kria KV260 入門套件載卡布局 | ZIP |
| xtp682-kria-k26-carrier-card-schematic.zip | Kria KV260 入門套件載卡示意圖 | ZIP |
| xtp683-kria-k26-carrier-card-schematic-orcad.zip | Kria KV260 入門套件載卡原理圖源 | ZIP |
| xtp713-kria-k26-carrier-card-bom.zip | Kria KV260 入門套件載卡 BOM | ZIP |
| 使用 Vivado 中的開發板識別功能 | Kria KV260 XDC | N/A |
| 可直接在 Vivado Board Store 中獲得 https://github.com/Xilinx/XilinxBoardStore/wiki/Xilinx-Board-Store-Home |
Kria KV260 入門套件 Vivado 開發板文件 | N/A |
功率設計管理器與文檔
（請訪問PDM 现金网博e百 頁麵，了解下載和文檔。）
熱設計文件與文檔
創建 SOM 載卡的另一個關鍵點是確保散熱解決方案能夠將 SOM 保持在其熱限製範圍內。以下熱模型可與 Power Design Manager 結合使用，並支持 Siemens Flotherm 或 Ansys Icepak。
| 描述 | 文件 | Rev | 日期 |
|---|---|---|---|
| UG1090 Kria K26 SOM 熱設計指南 | ug1090-k26-thermal-design_WtMkX.pdf | 1.0 | 2021/11/19 |
| XTP717 Kria K26 熱模型 | Kria K26 Thermal Model.zip | 1.0 | 2021/11/19 |
入門套件
KV260 視覺 AI 入門套件
現已推出
KV260 視覺 AI 入門套件是一個開箱即用的開發平台，適用於 AI 和嵌入式軟硬件真人百家乐游戏开户 。其針對視覺 AI 應用進行精心設計，是開發獨特解決方案，以便使用 K26 SOM 進行量產部署的最快方式。
KR260 機器人入門套件
現已推出
KR260 機器人入門套件集成了高性能工業接口並包含原生 ROS 2 支持。KR260 專為機器人與工業應用設計，是開發智能工廠解決方案的最快方式，可通過使用 K26 SOM 實現量產部署。
使用自適應計算加速您的 AI 邊緣解決方案
了解有關自適應 SOM 的所有信息，以實例解釋了自適應 SOM 為什麼適合下一代邊緣應用，以及如何在下一代邊緣應用中部署自適應 SOM。本書還強調了智能視覺提供商如何從隻有自適應 SOM 才能實現的性能、靈活性及快速開發等優勢中獲益。
機器人自適應計算
對機器人的需求正在迅速增長。構建一款既安全又能與人一起工作的機器人已經夠難了。還要讓這些技術協同工作，則更具挑戰性。更複雜的是，機器學習和人工智能的加入，增加了滿足計算需求的難度。機器人專家正在轉而采用自適應計算平台，其可在一個適應未來、可擴展的自適應集成型平台上實現內建的安全保障，從而可提供低時延、確定性的多軸控製。參閱 eBook，了解更多信息。
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