步驟 3：啟動您的入門套件 (Ubuntu)
使用 KV260 Ubuntu 映像時，除使用傳統的串行端口登錄方式外，還有一個完整的 GNOME 桌麵方式可用。為了充分利用 GNOME 桌麵，請使用以下“GNOME 桌麵說明”部分。這需要連接鍵盤、鼠標和顯示器。
要登錄到 GNOME 桌麵，您必須連接一個 DisplayPort 或 HDMI 顯示器以及 USB 鍵盤和鼠標。
通過將電源連接到交流電源插頭來接通入門套件的電源。電源 LED 應該會亮起，大約 10-15 秒後，您應該會在連接的顯示器上看到控製台輸出。 大約一分鍾後，桌麵登錄屏幕應該會出現，如下圖所示 ：
請注意，當您將 AC 插頭連接到牆上時，入門套件將立即通電。（板上沒有 ON / OFF 開關。）
如果您看到閃爍的 LED 處於工作狀態，但顯示器上沒有輸出，請檢查您的顯示器，確保它已接通而且已選擇正確的輸入。
默認的登錄憑證有：
用戶名：ubuntu
密碼：ubuntu
標準的係統策略要求您在第一次使用默認憑證登錄後更改密碼。
注意：如果您在第一次啟動時很快登錄，可能會發現密碼無需更改。如果出現這種情況，您需要在下次登錄或使用 sudo 時對其進行更新。
登錄後，應該會出現默認的 Ubuntu 22.04 LTS GNOME 42 桌麵。
請打開一個終端，通過“ping”或“DNS 查找”驗證因特網連接。
ping 8.8.8.8如果您可以觀察到數據包傳輸/接收工作正常並且使用上述 ping 命令沒有數據包丟失，這意味著您的 Internet 連接正處於正常工作狀態。
請注意：沒有因特網連接，就無法執行 ROS 2 Perception Node 應用，也無法安裝所需的工具及軟件包。
為 Ubuntu 22.04 LTS 設置 Xilinx 開發及演示環境
安裝係統管理所需的 xlnx-config snap：
sudo snap install xlnx-config --classic --channel=2.x有關使用 xlnx-config snap 的更多信息，請參閱xlnx-config 快照頁麵。
運行 xlnx-config.sysinit 命令來安裝 Kria 特定的 PPA，它還將運行 apt update 和 apt upgrade - 出現提示時接受所有默認值：
sudo xlnx-config.sysinit有關設置環境的更多詳情，請參閱：Ubuntu 22.04 LTS 快速上手
請注意，為了啟動某些 Kria 應用，需要使用 USB-UART 串行端口訪問命令行界麵，而不是使用 GNOME 桌麵啟動應用。某些應用（例如 Smart Camera 應用）在運行時會占用整個顯示輸出區域，但一旦應用程序退出，您將重新獲得對 GNOME 桌麵的訪問權限。
要通過 USB-UART 串口登錄和訪問命令行界麵，請選擇以下相應的主機操作係統部分：
對於 Windows，當您將連接至 KV260 入門套件的 USB 線纜插入計算機時，請使用設備管理器來觀察所出現的 COM 端口。
入門套件使用 FTDI USB 至 COM 端口設備，該設備需要在您的計算機上安裝 FTDI 虛擬 COM 端口驅動程序。如果該驅動程序沒有安裝在您的主機上或者 Windows 沒有自動安裝，請點擊以下鏈接：
https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
列舉了四個 COM 端口，其中第 2 個編號的 COM 端口對應於 UART。
使用如下所示的設置配置您的終端程序（如 TeraTerm、Putty）。如果還沒有提供，請參考 Tera Term 終端仿真工具安裝指南 (UG1036)，查看在計算機上安裝終端程序的說明。
- 波特率 = 115200
- 數據位 = 8
- 停止位 = 1
- 流程控製 = 無
- 奇偶校驗 = 無
通過將電源連接到交流電源插頭來接通入門套件的電源。電源 LED 應點亮，並且在終端程序界麵上可以看到 Linux UART 響應。
請注意，當您將交流插頭連接到牆上電源時，入門套件會立即通電（板上沒有 ON / OFF 開關。）
如果您看到閃爍的 LED 處於工作狀態但沒有 UART 響應，請驗證您的機器有沒有安裝 FTDI 驅動程序，並驗證終端程序是否已連接至正確的 COM 端口。
入門套件 QSPI 使用 SD 啟動模式啟動開發板，並加載 SD 內容以啟動至 Linux。初始登錄時，平台要求您設置新密碼。
默認的登錄憑證有：
用戶名：ubuntu
密碼：ubuntu
標準的係統策略要求您在第一次使用默認憑證登錄後更改密碼。
注意：如果您在第一次啟動時快速登錄，可能會出現密碼無需更改的情況。在這種情況下，您將需要在下次登錄時更新密碼或使用 sudo 命令啟動密碼更改。
通過 “ping” 或 “DNS lookup” 驗證 Internet 連接。
ping 8.8.8.8如果您可以觀察到數據包傳輸/接收工作正常並且使用上述 ping 命令沒有數據包丟失，這意味著您的 Internet 連接正處於正常工作狀態。
請注意：沒有因特網連接，就無法執行 ROS 2 Perception Node 應用，也無法安裝所需的工具及軟件包。
為 Ubuntu 22.04 LTS 設置 Xilinx 開發及演示環境
安裝係統管理所需的 xlnx-config snap：
sudo snap install xlnx-config --classic --channel=2.x有關使用 xlnx-config snap 的更多信息，請參閱xlnx-config 快照頁麵。
運行 xlnx-config.sysinit 命令來安裝 Kria 特定的 PPA，它還將運行 apt update 和 apt upgrade - 出現提示時接受所有默認值：
sudo xlnx-config.sysinit有關設置環境的更多詳情，請參閱：Ubuntu 快速上手
對於 macOS，請在應用文件夾中搜索 “Terminal” i並打開。當您將連接至 KV260 的 USB 線纜插入計算機時，請輸入以下命令來觀察所出現的 COM 端口。
$ ls /dev/tty.*列舉了四個 COM 端口，其中第 2 個編號的 COM 端口對應於 UART。
在同一個終端中配置您的 UART。此外，您還可以使用以下相同設置配置您的終端程序。這些設置與 Windows 設置中定義的內容相同。
$ screen /dev/tty.usbserial-1 115200,cs8 通過將電源連接到交流電源插頭來接通入門套件的電源。電源 LED 應點亮，並且在終端程序界麵上可以看到 Linux UART 響應。
請注意，當您將交流插頭連接到牆上電源時，入門套件會立即通電（板上沒有 ON / OFF 開關。）
如果您看到閃爍的 LED 處於工作狀態但沒有 UART 響應，請驗證您的機器有沒有安裝 FTDI 驅動程序，並驗證終端程序是否已連接至正確的 COM 端口。
入門套件 QSPI 使用 SD 啟動模式啟動開發板，並加載 SD 內容以啟動至 Linux。初始登錄時，平台要求您設置新密碼。
默認的登錄憑證有：
用戶名：ubuntu
密碼：ubuntu
標準的係統策略要求您在第一次使用默認憑證登錄後更改密碼。
注意：如果您在第一次啟動時快速登錄，可能會出現密碼無需更改的情況。在這種情況下，您將需要在下次登錄時更新密碼或使用 sudo 命令啟動密碼更改。
通過 “ping” 或 “DNS lookup” 驗證 Internet 連接。
ping 8.8.8.8如果您可以觀察到數據包傳輸/接收工作正常並且使用上述 ping 命令沒有數據包丟失，這意味著您的 Internet 連接正處於正常工作狀態。
請注意：沒有因特網連接，就無法執行 ROS 2 Perception Node 應用，也無法安裝所需的工具及軟件包。
為 Ubuntu 22.04 LTS 設置 Xilinx 開發及演示環境
安裝係統管理所需的 xlnx-config snap：
sudo snap install xlnx-config --classic --channel=2.x有關使用 xlnx-config snap 的更多信息，請參閱xlnx-config 快照頁麵。
運行 xlnx-config.sysinit 命令來安裝 Kria 特定的 PPA，它還將運行 apt update 和 apt upgrade - 出現提示時接受所有默認值：
sudo xlnx-config.sysinit有關設置環境的更多詳情，請參閱：Ubuntu 快速上手
對於 Linux，請右鍵點擊桌麵並選擇“打開新終端”，然後輸入以下命令，觀察在將連接至 KV260 的 USB 線纜插入計算機時所出現的 COM 端口。
$ dmesg | grep tty應該枚舉 4 個 COM 端口。第 3 個編號的 COM 端口對應於 UART。
在同一個終端中配置您的 UART。此外，您還可以使用以下相同設置配置您的終端程序。這些設置與 Windows 設置中定義的內容相同。
$ sudo putty /dev/ttyUSB2 -serial -sercfg 115200,8,n,1,N入門套件使用 FTDI USB 至 COM 端口設備，該設備需要在您的計算機上安裝 FTDI 虛擬 COM 端口驅動程序。如果驅動尚未安裝在您的主機上，或者 Linux 沒有自動檢測到驅動並加載正確的驅動，請轉至以下鏈接以獲取更多指導：
https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
通過將電源連接到交流電源插頭來接通入門套件的電源。電源 LED 應點亮，並且在終端程序界麵上可以看到 Linux UART 響應。
請注意，當您將交流插頭連接到牆上電源時，入門套件會立即通電（板上沒有 ON / OFF 開關。）
如果您看到閃爍的 LED 處於工作狀態但沒有 UART 響應，請驗證您的機器有沒有安裝 FTDI 驅動程序，並驗證終端程序是否已連接至正確的 COM 端口。
入門套件 QSPI 使用 SD 啟動模式啟動開發板，並加載 SD 內容以啟動至 Linux。初始登錄時，平台要求您設置新密碼。
默認的登錄憑證有：
用戶名：ubuntu
密碼：ubuntu
標準的係統策略要求您在第一次使用默認憑證登錄後更改密碼。
注意：如果您在第一次啟動時快速登錄，可能會出現密碼無需更改的情況。在這種情況下，您將需要在下次登錄時更新密碼或使用 sudo 命令啟動密碼更改。
ping 8.8.8.8如果您可以觀察到數據包傳輸/接收工作正常並且使用上述 ping 命令沒有數據包丟失，這意味著您的 Internet 連接正處於正常工作狀態。
請注意：沒有因特網連接，就無法執行 ROS 2 Perception Node 應用，也無法安裝所需的工具及軟件包。
為 Ubuntu 22.04 LTS 設置 Xilinx 開發及演示環境
安裝係統管理所需的 xlnx-config snap：
sudo snap install xlnx-config --classic --channel=2.x有關使用 xlnx-config snap 的更多信息，請參閱xlnx-config 快照頁麵。
運行 xlnx-config.sysinit 命令來安裝 Kria 特定的 PPA，它還將運行 apt update 和 apt upgrade - 出現提示時接受所有默認值：
sudo xlnx-config.sysinit有關設置環境的更多詳情，請參閱：Ubuntu 快速上手