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Kria KR260 機器人入門套件

使用 ROS 2 為機器人和智能工廠提供開創性自適應 SOM

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機器人自適應計算

了解自適應係統級模塊 (SOM) 為何是新一代機器人的最佳計算平台

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使用 Kria 機器人入門套件進行評估

使用 Kria 機器人入門套件體驗機器人及工業自動化硬件加速

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使用 Kria 機器人協議棧執行開發

將預先構建的加速應用作為平台的起點,利用 Kria 機器人協議棧獲得以 ROS 為中心的開發經驗

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與生產 SOM 一起部署

投入量產現已變得空前簡單。使用所有必要的設計資源和在線支持將經過驗證的應用遷移到生產就緒型 K26 SOM

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成功案例

了解自適應係統級模塊 (SOM) 為何是新一代機器人的最佳計算平台

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加入工作組

加入機器人操作係統 2 (ROS 2) 硬件加速工作組 (HAWG),實時了解 AMD Xilinx 對 ROS 2 和 Gazebo 流程加速的最新貢獻

機器人自適應計算

對機器人的需求正在迅速增長。構建一款既安全又能與人一起工作的機器人已經夠難了。還要讓這些技術協同工作,則更具挑戰性。更複雜的是,機器學習和人工智能的加入,增加了滿足計算需求的難度。機器人專家正在轉而采用自適應計算平台,其可在一個適應未來、可擴展的自適應集成型平台上實現內建的安全保障,從而可提供低時延、確定性的多軸控製。參閱 eBook,了解更多信息。

機器人自適應計算

評估

KR260 入門套件將帶來“瞬間啟動”機器人體驗

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KR260 機器人入門套件集成了高性能工業接口並包含原生 ROS 2 支持。KR260 專為機器人與工業應用設計,是開發智能工廠解決方案的最快方式,可通過使用 K26 SOM 實現量產部署。

Kria 應用商城

使用麵向 Kria K26 SOM 和 KV260 視覺 AI 入門套件的生產級加速應用,為視覺 AI 應用實現簡化的嵌入式設計。在為邊緣應用保持 FPGA 性能優勢和係統級靈活性的同時,為基於軟件的設計探索這種新範例。

開發

Kria 機器人堆棧 (KRS) 是一組集成的機器人庫和實用程序,它們使用硬件來加速工業級機器人解決方案的開發、維護和商業化。它采用 ROS 2 軟件開發套件 (SDK),可實現以 ROS 2 為中心的開發方法,該方法從創建計算圖形到為 AMD Xilinx 應用商店提供的 ROS 2 覆蓋工作區實現商業化,無所不包。

立即下載該協議棧並在我們的 GitHub 頁麵上查看文檔與教程。

Kria 機器人協議棧工具與組件

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與 Kria K26 SOM 一起部署

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投入量產現已變得空前簡單。真人百家乐游戏开户 可以訪問 KR260 載波卡的所有設計源文件、定製加速應用開發指南,以及商業與工業級生產就緒型 K26 SOM,包含采用小型封裝提供的定製構建 Zynq®UltraScale+™ MPSoC 器件。

成功案例

AMD Xilinx 已經為從評估到部署的大量客戶提供了自適應平台。查看客戶案例研究,了解更多詳情。

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ABB Robotics

ABB 機器人正在其 GoFa™ 協同機器人中使用 AMD Xilinx 技術。

switchback

Switchback

看看具有電視特色的 Switchback 比賽機器人如何使用 AMD Xilinx 技術在比賽中識別並瞄準同類競爭機器人。

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FIRST機器人

了解 Zynq SoC 如何在全球FIRST機器人競賽中助力未來的工程師。

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Intuitive Surgical

了解 AMD Xilinx 技術如何助力 Intuitive surgical 的業界一流外科手術機器人。

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Perrone Robotics

Perrone Robotics 使用 AMD Xilinx 的 Zynq UltraScale+ MPSoC 處理器來加速數據,幫助自動駕駛汽車及時做出決策。

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NI

了解 NI 如何使用 Zynq 自適應 SoC 助力其 roboRIO™ 平台,以運用於FIRST機器人。

機器人工作組

硬件加速工作組 (HAWG) 的工作重點是通過構建依靠 FPGA、GPU 或 ASIC 的專用計算架構,縮短基於 Gazebo 及 ROS 2 的機器人流程的計算時間。

實時了解 AMD Xilinx 在設計工具集成、加速架構參考示例以及測試環境引導等領域的最新進展。

白皮書

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機器人自適應計算

本白皮書采用以 ROS 2 機器人專家為導向的自適應計算視角,提出了一個將 FPGA 作為 ROS 2 生態係統一級參與者的架構。本白皮書介紹的架構與平台及技術無關。

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Kria 機器人堆棧

了解與 Kria SOM 和 ROS 2 開發方法相結合的新軟件解決方案,及其如何讓機器人專家能夠創建自定義的確定性、安全和更快的計算架構,以將其機器人係統商業化。

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Kria KR260 機器人入門套件

KR260 入門套件是開發具有自適應計算、工業視覺、通信和控製屬性的、基於 ROS 2 的機器人最簡單的途徑。該白皮書主要介紹硬件平台如何與加速應用及 Kria 機器人協議棧協同工作,為機器人專家和軟件開發人員提供耳目一新的體驗。

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