現代電氣驅動器所能執行的工作遠不止控製電機,包括:
保持對任何數量的電機(從普通兩級逆變器到碳化矽三級逆變器)的精確、確定性控製並集成上述突出介紹的、不斷發展的現代特性,非常適合 Xilinx 自適應 SoC 和 FPGA,因為提供與其它功能的隔離是可編程邏輯固有的特性。在您的設計中,應用處理器高速緩存丟失、不斷發展的標準或新的功能塊無需再影響控製環路或通信周期定時,即使是在 100,000 RPM 或更高的轉速下也是如此。
最簡單的入門方法是 Xilinx 電氣驅動器演示平台 (EDDP)。EDDP 包括一款硬件套件,其可從Trenz Electronic購買,並能夠從Qdesys電機控製專家免費使用 C++ 實現磁場定向控製算法。開源設計支持 Xilinx Vivado HLS 和 SDSoC 工具流程,並提供針對 SPYN 的免費升級路徑,SPYN是一個基於 python 的創新電機控製分析及機器學習框架,可利用 EDDP 硬件培養和開發您自己的、基於 C/C++ 的算法。EDDP 不僅具有培訓視頻支持,而且還得到了">社區論壇的大力支持。EDDP 包括無刷 DC 電機 (BLDC),但 Xilinx 解決方案支持廣泛的 AC 及 DC 電機,包括伺服電機。EDDP 平台可以進一步免費升級軟件,以實現通過 Azure IoT 加速邊緣和雲預測性維護
設計範例 | 說明 | 器件支持 |
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單軸馬達控製使用 Spartan-7 FPGA 進行設計
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Spartan-7 FPGA、 Artix-7 FPGA Zynq-7000S SoC |
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多軸馬達控製使用 Zynq-7000S SoC 進行設計
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Zynq UltraScale+ CG, EG, EV MPSoC Zynq-7000 SoC |
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馬達控製使用 FPGA 或 SoC 進行設計
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Xilinx 自適應 SoC Kria K26 SOM Versal AI Edge Artix-7 FPGA Spartan-7 FPGA |
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